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Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization 会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/74  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：803/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/10  |  提交时间：2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:  Zhang, Haiying;  Qiu, Tenghai;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong;  Chang, Hongxing
浏览  |  Adobe PDF(349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/101  |  提交时间：2020/06/09
Autonomous Navigation  DDPG  Improved Hierarchical Neural Network  Curriculum Learning  
Progressive Joint Framework for Chinese Question Entity Discovery and Linking With Question Representations 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 146282-146300
作者:  Lin, Ziqi;  Zhang, Haidong;  Ni, Wancheng;  Yang, Yiping
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Entity discovery and linking  information extraction  joint method  natural language processing  question representation model  
Path planning and intelligent scheduling of multi-AGV systems in workshop 会议论文
, Dalian, China, 26-28 July 2017
作者:  Chengbao,Liu;  Jie,Tan;  Hongsheng,Zhao;  Yaning, Li;  Xiwei,Bai
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Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
作者:  Zhang, Yesheng;  Zu, Wei;  Gao, Yang;  Chang, Hongxing
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Air Combat  Autonomous Maneuvering Decision  Deep Reinforcement Learning  
A Novel Approach to Generating an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Based on a Well-Behaving Type-1 Fuzzy TSK System 会议论文
, Budapest, Hungary, Oct. 9-12
作者:  Gao, Junlong;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Ying, Hao;  Li, Chengdong
浏览  |  Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/144  |  提交时间：2017/05/09
Fuzzy Logic System  Type Transition  Fuzzy Set Mergence  Interval Type-2 Fuzzy Neural Network  Adaptive Steepest Decent Algorithm  
Research on Automatic Decision Making of UAV Based on Plan Goal Graph 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  Wang,Dong;  Chang,Hongxing;  Zu W(祖伟);  Chang HX(常红星)
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Plan Goal Graph  Automatic Decision  Air-combat  Heuristic Knowledge  
Efficient scheduling of DAG tasks on multi-core processor based parallel systems 会议论文
IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, Macau, Macao, 1–4 November 2015
作者:  Yuan L(袁柳);  Jia PG(贾品贵);  Yang YP(杨一平)
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Real-time Systems  Multi-core Processors  Task Scheduling  Dag