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专题:机器人理论与应用
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Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
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浏览/下载:54/20
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Shen, Liancheng
;
Peng, Zongyu
;
Qu, Xiaoyi
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提交时间:2024/05/30
Assembly
object reorientation
force control
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yu, Qian
;
Gao, Jing-Wen
;
Li, Yi
;
Zou, Jun-Cheng
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:266/11
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提交时间:2022/11/14
Robust object detection
Structural deformation
Image detection
Spatial transformation
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
顾启鹏
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提交时间:2021/06/23
抓取检测
深度学习
功能性检测
领域自适应
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张璐
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浏览/下载:426/16
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提交时间:2021/06/23
目标检测
多模态图像
无人平台
模态融合
模态对齐
增量式小样本学习
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:256/82
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提交时间:2020/06/07
Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection
会议论文
, Seoul, Korea, 2019.10.27-2019.11.02
作者:
Lu Zhang
;
Xiangyu Zhu
;
Xiangyu Chen
;
Xu Yang
;
Zhen Lei
;
Zhiyong Liu
;
Lu Zhang
;
Xiangyu Zhu
;
Xiangyu Chen
;
Xu Yang
;
Zhen Lei
;
Zhiyong Liu
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提交时间:2019/09/26
Extended Biologically Inspired Model for Object Recognition Based on Oriented Gaussian-Hermite Moment
期刊论文
Neurocomputing, 2014, 期号: 193, 页码: 155-166
作者:
Lu Yanfeng(吕彦锋)
;
Kang Taekoo
;
Zhang Huazhen
;
Choi Inhwan
;
Lim Myotaeg
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提交时间:2017/09/14
Object Recognition
Classification
Hmax
Oriented Gaussian-hermite Moment
Gabor Features
Model-based work-piece localization with salient feature selection
会议论文
, Shenzhen, China, 12-14 Dec. 2013
作者:
Zhu, Wenjun
;
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:364/134
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提交时间:2017/06/13
An improved eLBPH method for facial identity recognition: Expression-specific weighted local binary pattern histogram
会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:
Xi, Xuanyang
;
Qin, Zhengke
;
Ding, Shuguang
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13