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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王俊辉
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
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提交时间:2023/05/06
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Xiaoyu Xiong
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Yang Sun
;
Long Chen
Adobe PDF(2606Kb)
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浏览/下载:149/47
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提交时间:2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
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提交时间:2023/05/06
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
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提交时间:2023/05/05
Donald J. Trump's Presidency in Cyberspace: A Case Study of Social Perception and Social Influence in Digital Oligarchy Era
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 279-293
作者:
Zheng, Xiaolong
;
Wang, Xiao
;
Li, Zepeng
;
Jing, Rongrong
;
Xu, Shuqi
;
Wang, Tao
;
Li, Lifang
;
Zhang, Zhenwen
;
Zhang, Qingpeng
;
Jiang, Huaiguang
;
Guo, Zhihua
;
Zhang, Xiaowei
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/05/17
Correlation
Social networking (online)
Blogs
Cyberspace
Complex networks
Media
Internet
Digital oligarchy
public attention
social influence
social perception
Trump
Parallel Transportation Systems: Toward IoT-Enabled Smart Urban Traffic Control and Management
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 4063 - 4071
作者:
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Yuanyuan Chen
;
Xiao Wang
;
Gang Xiong
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2020/10/15
Intelligent transportation systems
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Levenberg-Marquardt Backpropagation Training of Multilayer Neural Networks for State Estimation of A Safety Critical Cyber-Physical System
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:
C. Lv
;
Yang Xing
;
Junzhi Zhang
;
Xiaoxiang Na
;
Yutong Li
;
Teng Liu
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/01/08
— Cyber-physical System
Safety Critical System
Artificial Neural Networks
Lmbp
Brake Pressure Estimation
Electric Vehicle.
Parallel vision for perception and understanding of complex scenes: methods, framework, and perspectives
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2017, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 299-329
作者:
Wang, Kunfeng
;
Gou, Chao
;
Zheng, Nanning
;
Rehg, James M.
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/01/05
Visual Perception
Complex Scenes
Parallel Vision
Acp Methodology
Computer Graphics
Image Synthesis