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Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:188/50
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
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浏览/下载:184/41
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提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
Adobe PDF(1248Kb)
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浏览/下载:284/86
  |  
提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)
  |  
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浏览/下载:296/96
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
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浏览/下载:279/27
  |  
提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Biodistribution Survey of Oxidized Single-Wall Carbon Nanohorns Following Different Administration Routes by Using Label-Free Multispectral Optoacoustic Tomography
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NANOMEDICINE, 2019, 卷号: 14, 页码: 9809-9821
作者:
Shi, Yujie
;
Peng, Dong
;
Wang, Dan
;
Zhao, Zongmin
;
Chen, Binlong
;
He, Bing
;
Zhu, Yukun
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Zhang, Qiang
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提交时间:2020/03/30
MSOT imaging
SWCNHox
exposure routes
biodistribution
in vivo fate
Scalable volumetric imaging for ultrahigh-speed brain mapping at synaptic resolution
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 982-992
作者:
Wang, Hao
;
Zhu, Qingyuan
;
Ding, Lufeng
;
Shen, Yan
;
Yang, Chao-Yu
;
Xu, Fang
;
Shu, Chang
;
Guo, Yujie
;
Xiong, Zhiwei
;
Shan, Qinghong
;
Jia, Fan
;
Su, Peng
;
Yang, Qian-Ru
;
Li, Bing
;
Cheng, Yuxiao
;
He, Xiaobin
;
Chen, Xi
;
Wu, Feng
;
Zhou, Jiang-Ning
;
Xu, Fuqiang
;
Han, Hua
;
Lau, Pak-Ming
;
Bi, Guo-Qiang
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提交时间:2020/03/30
fluorescence microscopy
brain mapping
tissue clearing
immunostaining
activity trace mapping
Pixelwise Deep Sequence Learning for Moving Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2567-2579
作者:
Chen, Yingying
;
Wang, Jinqiao
;
Zhu, Bingke
;
Tang, Ming
;
Lu, Hanqing
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浏览/下载:295/0
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提交时间:2019/12/16
Moving object detection
background modeling
moving object proposal
convolutional neural networks
Automated brain extraction and immersive exploration of its layers in virtual reality for the rhesus macaque MRI data sets
期刊论文
COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2019, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Luo, Yanlin
;
Gao, Bin
;
Deng, Yiyi
;
Zhu, Xiaoming
;
Jiang, Tianzi
;
Zhao, Xudong
;
Yang, Zhengyi
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浏览/下载:338/0
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提交时间:2019/07/12
bimanual gesture interaction
brain extraction
rhesus macaque
volume visualization
3D inspection
Preoperative radiomics nomogram for microvascular invasion prediction in hepatocellular carcinoma using contrast-enhanced CT
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 3595-3605
作者:
Ma, Xiaohong
;
Wei, Jingwei
;
Gu, Dongsheng
;
Zhu, Yongjian
;
Feng, Bing
;
Liang, Meng
;
Wang, Shuang
;
Zhao, Xinming
;
Tian, Jie
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提交时间:2019/07/11
Hepatocellular carcinoma
Microvessel
Forecasting
Imaging
Three-dimensional tomography