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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
 Adobe PDF(12103Kb) |  收藏 | 浏览/下载：240/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：375/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/7 | 提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 周洋
Adobe PDF(19108Kb) | 收藏 | 浏览/下载：391/12 | 提交时间：2019/06/04
计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 舒茂
Adobe PDF(165029Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/10 | 提交时间：2017/06/07
分层三维重建 深度学习 卷积神经网络 外点剔除 |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王伟
Adobe PDF(2231Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/0 | 提交时间：2015/09/02
建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王海霞
Adobe PDF(13342Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张峰
Adobe PDF(2969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/0 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 系统标定 直线匹配 自标定 三维配准 3d Reconstruction System Calibration Line Matching Self-calibration 3d Registration |
| 行为序列分割与聚类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 吴晓婕
Adobe PDF(3931Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2015/09/02
行为分析 行为序列分割 无监督行为聚类 时空显著特征 Map-mrf Behavior Analysis Behavior Sequence Segmentation Unsupervised Behavior Clustering Spatio-temporal Salient Feature Map-mrf |
| 行为建模与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李和平
Microsoft Word(6842Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/1 | 提交时间：2015/09/02
行为分析 行为建模与识别 半／无监督学习方法 动态时间归整 隐马尔可夫模型 Behavior Analysis Behavior Modeling And Recognition Semi-supervised/unsupervised Learning Method Dynamic Time Warping Hidden Markov Model |
