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| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者: 白舸 ; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
 Adobe PDF(3630Kb) |  收藏 | 浏览/下载：224/59 | 提交时间：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 从群体到个体尺度——基于数据的DSSAT 和GreenLab 作物模型连接探索 期刊论文
智慧农业(中英文), 2021, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 77-87
作者: 王秀娟
Adobe PDF(1210Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/55 | 提交时间：2022/04/20
作物模型 功能结构模型 模型连接 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
 Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者: 于强
Adobe PDF(8236Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/9 | 提交时间：2022/01/14
视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 唐振韬
Adobe PDF(23513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：596/17 | 提交时间：2021/07/14
深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘皓
Adobe PDF(4749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/4 | 提交时间：2021/07/02
交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘元俊
Adobe PDF(8498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/0 | 提交时间：2021/06/30
故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/2 | 提交时间：2021/06/27
无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 基于功能磁共振脑影像的抑郁症影像学标志物研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦 3 层第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 支冬梅
Adobe PDF(6413Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/6 | 提交时间：2021/06/24
抑郁症，动态功能网络连接，多模态融合，深度学习，亚型识别，分类 |
