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地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2018/07/01
管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航  
建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  肖鸿飞
Adobe PDF(5837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:407/1  |  提交时间:2018/02/27
重复结构检测  对称性检测  建筑立面图像标注  建筑立面图像解析  
高分辨率遥感图像海陆分割与舰船检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程栋材
Adobe PDF(36990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:582/8  |  提交时间:2017/12/06
高分辨率遥感图像  海陆分割  舰船检测  图割  深度卷积神经网络  
基于深度学习的图像语义分割方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王宇航
Adobe PDF(6021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1856/10  |  提交时间:2017/07/16
语义分割  深度估计  深度学习  半监督学习  反卷积神经网络  
基于量化学习的大规模图像检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  吴家祥
Adobe PDF(2947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/7  |  提交时间:2017/07/16
图像检索  特征提取与索引  哈希  乘积量化  神经网络  
高分辨率遥感图像道路检测与中心线提取算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程光亮
Adobe PDF(23132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/3  |  提交时间:2017/06/19
高分辨率遥感图像  道路检测  中心线提取  多尺度分割  深度卷积神经网络  
深度学习新模型及其应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  黄岩
Adobe PDF(12794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:768/31  |  提交时间:2017/06/19
深度学习  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  席铉洋
Adobe PDF(21583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/6  |  提交时间:2017/06/16
生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
基于神经网络的图像语义识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  亓鲁
Adobe PDF(17956Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/7  |  提交时间:2017/06/16
语义识别  目标检测  语义分割  特征提取  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/13  |  提交时间:2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人