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| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 朱飞
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救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陆玲玲
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几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
| 基于动态贝叶斯网络的智能空间行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 刘斌
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智能空间 情景感知计算 动态贝叶斯网络 行为分析与识别 Intelligent Space Systems Context-aware Computing Dynamic Bayesian Networks Activity Recognition And Analysis |
| 音频信息检索关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 王磊
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哼唱音乐检索 音频模板检索 音频分类 广播新闻条目自动分割 Query By Singing/humming Audio Template Searching Audio Classification Broadcasting News Story Segmentation |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 程龙
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多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 非重叠多摄像机场景下的目标连续跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 蔡莹皓
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目标连续跟踪 多摄像机 拓扑关系分析 数据关联 目标匹配 Continuously Tracking Multiple Cameras Topology Estimation Data Association Object Matching |
| 复杂场景下的运动目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 刘舟
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运动目标检测 背景建模 阴影去除 动态背景 遗弃物检测 Moving Object Detection Background Modeling Shadow Removal Dynamic Background Left-luggage Detection |
| 面向网络新闻的非结构化信息处理相关技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨伟杰
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主动词识别 零指代消解 社会网络抽取 新闻影响力 综合集成研讨厅 Main Verbs Identification Zero Pronouns Resolution Social Network Extraction The Force Of News Cyberspace For Workshop Of Metasynthetic Engineering |
| 基于潜语义模型的跨媒体信息检索与文本情感分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 王炜
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图像检索 情感分析 潜语义 Image Retrieval Sentiment Analysis Latent Semantic |
| 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 韩立伟
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图像处理 视觉定位 视觉导航 同时定位与地图创建 移动机器人 Image Processing Visual Localization Visual Navigation Slam Mobile Robot |
