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仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/103  |  提交时间：2018/01/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
Online State-Based Structured SVM Combined With Incremental PCA for Robust Visual Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1988-2000
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran
浏览  |  Adobe PDF(2043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/100  |  提交时间：2015/10/13
Incremental Pca  Object Tracking  State Space  Structured Svm  
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:  Shen, Fei;  Wu, Wenrong;  Yu, Dahai;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang
浏览  |  Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/118  |  提交时间：2015/09/23
Attitude Measurement  Microassembly  Multi-microscopic Vision Control  Telecentric Lens Calibration  Three-dimensional (3-d) Alignment  
A Novel and Effective Surface Flaw Inspection Instrument for Large-Aperture Optical Elements 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 2530-2540
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Zhengtao;  Zhang, Feng;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：535/140  |  提交时间：2015/09/23
Bright-field Imaging System (Bfis)  Dark-field Imaging System (Dfis)  Flaw Inspection  Image Processing  Large-aperture Optical Element  Measurement  Path Planning  
Development of a monolithic compliant SPCA-driven micro-gripper 期刊论文
MECHATRONICS, 2015, 卷号: 25, 期号: 25, 页码: 37-43
作者:  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao;  Gao, Qun;  Xu, De;  Liu, Song
Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/114  |  提交时间：2015/09/21
Micro-gripper  Compliant Mechanism  Kinematic Model  Static Model  
Surface Defect Detection on Optical Devices Based on Microscopic Dark-Field Scattering Imaging 期刊论文
STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 24-32
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Zhang, Zhengtao;  Bai, Mingran;  Zhang, Feng;  Tao, Xian;  Wang, Xingang
Adobe PDF(2375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：618/117  |  提交时间：2015/09/18
Scale Invariance Feature Transform  Linear Discriminant Function  Cluster Algorithm  Image Segmentation  Image Mosaic  Dark-field Imaging  Optical Devices