|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 子空间学习算法研究及其相关应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 陈伟
 Adobe PDF(8262Kb) |  收藏 | 浏览/下载：243/0 | 提交时间：2015/09/02
子空间学习 二维线性判别分析 局部权重投影回归 Pc-surf算法 Subspace Learning Two Dimensional Discriminant Analysis Locallly Weighted Projection Regression Pc-surf |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李远钱
Adobe PDF(1981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张文文
Adobe PDF(2671Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 局部感知 协调围捕 无线传感器网络 多目标跟踪 Multi-robot System Local Sensing Cooperative Hunting Wireless Sensor Network Multi-target Tracking |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 胡鹏
Adobe PDF(3662Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |
| 视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李敏
Adobe PDF(7566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/0 | 提交时间：2015/09/02
Omega形状 方向滤波的金字塔统计量 简化的生物启发特征 姿态估计器 增量自调节粒子滤波 底层启示模型 Mcmc粒子滤波 Omega-shape Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering Simplified Biologically Inspired Features Pose Estimator Incremental Self-tuning Particle Filtering Low-level Cues Mcmc-particle Filtering |
| 复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王鹏
Adobe PDF(10522Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 复杂环境 自适应视觉跟踪 目标模型在线学习 粒子滤波 Mobile Robot Complex Environment Adaptive Visual Tracking Online Target Model Learning Particle Filter |
| 自然小场景增强现实关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 杨明浩
Adobe PDF(4907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/1 | 提交时间：2015/09/02
增强现实 物体识别 特征点匹配 最小二乘法 随机采样一致性 视觉注意 特征点跟踪 Augmented Reality Object Recongnition Point Matching Least Squares Ransac Visual Attention Points Tracking |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董小明
Adobe PDF(1630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/1 | 提交时间：2015/09/02
视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 温丰
Adobe PDF(3395Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/2 | 提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
| 水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 郝志凯
Adobe PDF(2949Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/0 | 提交时间：2015/09/02
水下传感器网络 静态节点定位 移动节点定位 水下锚节点定位 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Node Localization Of Static Wsns Node Localization Of Mobile Wsns Anchor Localization Of Underwater Wsns System Architecture |
