×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像重... [7]
学术期刊 [5]
复杂系统认知与决策实... [5]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
侯增广 [4]
谢晓亮 [3]
胡振华 [3]
刘市祺 [3]
周彦捷 [3]
史小静 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
学位论文 [4]
会议论文 [3]
发表日期
2021 [18]
语种
英语 [8]
中文 [5]
出处
IEEE/CAA J... [3]
Internatio... [2]
ANNALS OF ... [1]
Annals of ... [1]
BIOMEDICAL... [1]
BMC Medica... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Strategic ... [2]
innovative... [2]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [3]
导师
喻俊志 [1]
梁自泽 [1]
王飞跃 [1]
田捷 [1]
谭民 [1]
资助机构
Beijing Na... [3]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
innovative... [2]
Beijing No... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions
会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:
Han-Lin Zhao
;
Shi-Qi Liu
;
Xiao-Hu Zhou,
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Yan-Jie Zhou
;
Lin-Sen Zhang
;
Mei-Jiang Gui
;
Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/37
  |  
提交时间:2022/06/15
sugical robot
Intervention
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/50
  |  
提交时间:2022/06/14
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation
会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/39
  |  
提交时间:2022/06/14
neural networks
instrument segmentation
multi-task learning
Intraoperative near-infrared II window fluorescence imaging-assisted nephron-sparing surgery for complete resection of cystic renal masses
期刊论文
CLINICAL AND TRANSLATIONAL MEDICINE, 2021, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 5
作者:
Cao, Caiguang
;
Deng, Shaohui
;
Wang, Binshuai
;
Shi, Xiaojing
;
Ge, Liyuan
;
Qiu, Min
;
Zhang, Fan
;
Lu, Min
;
Ma, Lulin
;
Chi, Chongwei
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shudong
Adobe PDF(3739Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/51
  |  
提交时间:2021/12/28
Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:
Isaac Baffour Senkyire
;
Zhe Liu
Adobe PDF(1308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/48
  |  
提交时间:2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation
semi-supervised segmentation
evaluation metrics
image segmentation
machine learning
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/18
  |  
提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Depth-recognizable time-domain fluorescence molecular tomography in reflective geometry
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2021, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 3806-3818
作者:
Cheng, Jiaju
;
Zhang, Peng
;
Cai, Chuangjian
;
Gao, Yang
;
Liu, Jie
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
;
Luo, Jianwen
收藏
  |  
浏览/下载:202/0
  |  
提交时间:2021/08/15
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:354/9
  |  
提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
基于块稀疏贝叶斯框架的生物自发荧光断层成像算法研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
尹琳
Adobe PDF(75998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/5
  |  
提交时间:2021/06/16
生物自发荧光断层成像
块稀疏贝叶斯算法
K均值聚类策略
K近邻策略
自适应分组策略
A review of the application of machine learning in molecular imaging
期刊论文
Annals of Translational Medicine, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yin, Lin
;
Cao, Zhen
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Yang, Xing
;
Zhang, Jianhua
Adobe PDF(4435Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/36
  |  
提交时间:2021/06/16
molecular imaging, machine learning, artificial intelligence