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Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize;  Xu D(徐德)
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Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing  
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Gliding Robotic Dolphin  Heading Control  Sliding Mode Observer (Smo)  Underwater Robotics  
Dynamic Graph Cuts in Parallel 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 3775-3788
作者:  Yu, Miao;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
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Dynamic Graph Cuts  Parallel Computation  Video Segmentation  Grabcut  
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
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Bio-inspired  Dolphin Leaping  Experimental Verification  Integrative Control  Pitch Control