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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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发表日期:2020
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Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
DetectGAN: GAN-based text detector for camera-captured document images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2020, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 267-277
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
;
Shi, Cunzhao
;
Jia, Fuxi
;
Wang, Chunheng
Adobe PDF(3817Kb)
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提交时间:2020/09/21
Text detection
Camera-captured document images
Multi-scale context features
Generative adversarial networks
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)
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浏览/下载:294/50
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3768Kb)
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浏览/下载:351/78
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
基于卷积神经网络的图像检索特征学习方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
徐健
Adobe PDF(6961Kb)
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提交时间:2020/06/07
图像检索
语义检测器
对抗注意力机制
流形学习
侵权商标
The accurate non-invasive staging of liver fibrosis using deep learning radiomics based on transfer learning of shear wave elastography
会议论文
, California, 2020.2.15
作者:
Zhou, Hui
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
Adobe PDF(713Kb)
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浏览/下载:241/56
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提交时间:2020/05/28
Deep learning radiomics for non-invasive diagnosis of benign and malignant thyroid nodules using ultrasound images
会议论文
, California, 2020.2.15
作者:
Zhou, Hui
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
Adobe PDF(817Kb)
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浏览/下载:198/60
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提交时间:2020/05/28
Differential Diagnosis of Benign and Malignant Thyroid Nodules Using Deep Learning Radiomics of Thyroid Ultrasound Images
期刊论文
European Journal of Radiology, 2020, 期号: 127, 页码: 0
作者:
Zhou, Hui
;
Jin, Yinhua
;
Dai, Lei
;
Zhang, Meiwu
;
Qiu, Yuqin
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Zheng, Jianjun
Adobe PDF(2025Kb)
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浏览/下载:266/81
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提交时间:2020/05/28
Thyroid Nodules
Thyroid Ultrasound
Deep Learning
Ultrasound Radiomics
Diagnosis