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Task Oriented Human Robot Interaction from User’s Vague Instructions 会议论文
, 上海,中国, 2016年8月26日-28日
作者:  那燊若阳;  Yang MH(杨明浩);  Zhang MD(张满囤);  Liu K(刘阔);  Tao JH(陶建华)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/10/27
自我对话:一种面向用户教授意图的答案反馈方法 会议论文
, 上海,中国, 2016年8月26日-28日
作者:  张珂;  杨明浩;  湛永松;  那燊若阳;  高廷丽;  张大伟;  朱庆杰;  陶建华
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/10/27
《基于云计算的汉字文化数字化平台的架构研究》 期刊论文
《计算机科学》, 2016, 期号: 2016, 43(7), 页码: 28-34
作者:  杨颐;  张桂刚;  王健;  黄卫星;  苏海霞;  金锋;  姚琦;  翟小双
浏览  |  Adobe PDF(853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/84  |  提交时间:2019/05/29
汉字 数字化 云计算 大数据 Hadoop 架构  
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿
浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/118  |  提交时间:2018/10/09
智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代  
个性产品的智能制造:从大规模定制到社会制造 期刊论文
自动化博览., 2016, 期号: 9, 页码: 28-32
作者:  熊刚;  商秀芹
浏览  |  Adobe PDF(2377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/70  |  提交时间:2017/12/31
个性产品  智能制造  大规模定制  社会制造  3d打印  
血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  兰盛
Adobe PDF(3951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/1  |  提交时间:2017/06/06
透析机  控制系统  流量  电导度  温度  
大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王欣波
Adobe PDF(4550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/1  |  提交时间:2017/03/15
大型数字印刷控制系统  数字半色调  误差扩散  循环供墨  参数整定  
网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张海东
Adobe PDF(3751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/14  |  提交时间:2017/01/19
协同过滤  推荐系统  隐马尔科夫模型  时间动态变化  隐状态转换  课程序列  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:475/6  |  提交时间:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:971/6  |  提交时间:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价