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| Rethinking Confidence Calibration for Failure Prediction 会议论文
, Virtual, October 23-27, 2022
作者: Fei Zhu ; Zhen Cheng; Xu-Yao Zhang; Cheng-Lin Liu
 Adobe PDF(10583Kb) |  收藏 | 浏览/下载：267/192 | 提交时间：2023/09/12 |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb) | 收藏 | 浏览/下载：70/27 | 提交时间：2023/09/12 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 昆士兰, 2023-6
作者: Li WF(李伟凡); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/68 | 提交时间：2023/06/29
multi-agent reinforcement learning policy gradient |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/48 | 提交时间：2023/06/29 |
| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者: Shan QF(单钦锋); Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/29 | 提交时间：2023/06/05
Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者: Tao Xu; Xu Yang; Suiwu Zheng
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| Bag of Tricks for 3D MRI Brain Tumor Segmentation 会议论文
, 深圳, 2019-10
作者: Zhao YX(赵元兴); Zhang YM(张燕明); Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/50 | 提交时间：2022/08/18 |
| Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 意大利, 2022-07
作者: Yang GK(杨光开); Chenhao(陈皓); Junge Zhang(张俊格); Qiyue Yin(尹奇跃); Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/49 | 提交时间：2022/07/12 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
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