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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Hardware Acceleration of Fully Quantized BERT for Efficient Natural Language Processing
会议论文
Proceedings of the 2021 Design, Automation and Test in Europe, DATE 2021, Virtual, Online, 2021-2
作者:
Liu, Zejian
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(593Kb)
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浏览/下载:54/23
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提交时间:2023/06/19
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)
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浏览/下载:201/63
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提交时间:2022/08/26
Study on Comfort Environment Oriented Building Energy Consumption Intelligent Management System
会议论文
, Qingdao, China, May 23–25, 2015
作者:
Qiang Guan
;
Yu Liu
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2020/10/28
building energy consumption management
comfort environment
multi-sensor integration
complex event processing
A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 1487-1498
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Lv, Yisheng
;
Duan, Peiyong
Adobe PDF(7716Kb)
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浏览/下载:312/81
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提交时间:2020/03/30
Fuzzy set
least square method
linguistic dynamic system (LDS)
multi-objective optimization
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:420/91
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提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
无权访问的条目
会议论文
作者:
Zhou Xiao-Hu
;
Bian Gui-Bin
;
Xie Xiao-Liang
;
Hou Zeng-Guang
;
Hao Jian-Long
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浏览/下载:46/7
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提交时间:2019/04/24
Prediction of natural guidewire rotation using an sEMG-based NARX neural network
会议论文
, Anchorage Alaska USA, 2017
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Hao, Jian-Long
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浏览/下载:388/81
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提交时间:2018/01/05
Fast Localization for Emergency Monitoring and Rescue in Disaster Scenarios Based on WSN
会议论文
, Phuket, Thailand, 2016.11.13-2016.11.15
作者:
Lu Mingxiao
;
Zhao Xiaoguang
;
Huang Yikun
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浏览/下载:275/130
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提交时间:2017/05/05
Wireless Sensor Network (Wsn)
Localization
Emergency Rescue
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired Robot
Soft Robot
Robotic Jellyfish
Motion Control
Swimming
Development of a Novel Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Barycenter Adjustment
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Li Xiangbin
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1825Kb)
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提交时间:2016/06/27
Robotic Jellyfish
Barycenter Adjustment
Underwater Experiment
3d Swimming Ability