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文献类型:会议论文
作者:谭民
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Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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提交时间:2023/10/08
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:64/25
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提交时间:2023/06/12
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:136/57
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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提交时间:2022/08/29
RGB-D Object Recognition based on RGBD-PCANet Learning
会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Ning An
;
Min Tan
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浏览/下载:296/105
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提交时间:2018/11/26
Human Recognition for Following Robots with a Kinect Sensor
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Shiying Sun
;
Ning An
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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浏览/下载:333/127
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提交时间:2018/11/22
The Posture Control and 3-D Locomotion Implementation of Biomimetic Robot Fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Fuzzy Logic PID Based Control Design for a Biomimetic Underwater Vehicle with Two Undulating Long-fins
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Taipei, 2010
作者:
Shang, LJ
;
Wang, S
;
Tan, M
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浏览/下载:122/24
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提交时间:2015/08/19
Motion control for an underwater robotic fish with two undulating long-fins
会议论文
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2009
作者:
Shang, Liuji
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Dong, Xiang
Adobe PDF(613Kb)
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提交时间:2015/08/19