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| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 , 2023 作者: 刘益发 Adobe PDF(5228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/5  |  提交时间:2023/06/29 网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴哲 Adobe PDF(6758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/5  |  提交时间:2022/06/17 机器博弈 两人零和博弈 纳什均衡 对手建模 元学习 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘承宝 Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/4  |  提交时间:2019/06/17 多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 刘轶凡 Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/8  |  提交时间:2018/06/07 高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家 Adobe PDF(20998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1498/20  |  提交时间:2018/06/01 同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/4  |  提交时间:2017/06/13 无线传感器网络(wsn) 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1386/4  |  提交时间:2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 蒲志强 Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |