×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决... [238]
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统管理与控制国... [3]
毕业生 [3]
作者
谭民 [74]
侯增广 [53]
赵晓光 [41]
边桂彬 [35]
曹志强 [34]
谢晓亮 [33]
更多...
文献类型
期刊论文 [108]
会议论文 [100]
学位论文 [30]
发表日期
2023 [4]
2022 [20]
2021 [34]
2020 [31]
2019 [44]
2018 [32]
更多...
语种
英语 [133]
中文 [31]
出处
INTERNATIO... [8]
IEEE SENSO... [6]
INTERNATIO... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National ... [11]
National N... [8]
Foundation... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [86]
EI [62]
SCIE [8]
其他 [2]
CSCD [1]
ISTP [1]
更多...
导师
侯增广 [5]
曹志强 [5]
喻俊志 [4]
梁自泽 [4]
谭民 [4]
李恩 [3]
更多...
资助机构
National ... [24]
National K... [8]
61273337 [5]
Beijing Na... [5]
61421004) [4]
Beijing Mu... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共238条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:先进机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
Evolution of opinions with estimation and interference
会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/45
  |  
提交时间:2023/06/28
Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:90/32
  |  
提交时间:2023/06/27
A time-series augmentation method based on empirical mode decomposition and integrated LSTM neural network
会议论文
, Glasgow, 2022-07
作者:
chenguang li
;
hongjun yang
;
long cheng
Adobe PDF(1725Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/30
  |  
提交时间:2023/06/25
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/11
  |  
提交时间:2023/06/15
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/28
  |  
提交时间:2023/06/14
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/22
  |  
提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/24
  |  
提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
TR-GAN: Multi-session future MRI prediction with temporal recurrent generative adversarial network
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 卷号: vol. 41, 期号: no. 8, 页码: 1925-1937
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Peng, Liang
;
Wang, Tian
;
Yang, Hongjun
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Chen, Sheng
;
Zhou, Yan-Jie
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(11092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/18
  |  
提交时间:2023/06/02
Alzheimer’s disease
magnetic resonance imaging
generative adversarial network
BGL-Net: A brain-inspired global-local information fusion network for Alzheimer’s disease based on sMRI
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: doi: 10.1109/TCDS.2022.3204782, 页码: 1-9
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/16
  |  
提交时间:2023/06/02
Group feature learning and domain adversarial neural network for aMCI diagnosis system based on EEG
会议论文
, 西安, 2021.06
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Xie, Haiqun
;
Peng, Liang
;
Yang, Hongjun
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Zhou, Yan-Jie
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
;
Huang, Shuyun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1846Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/36
  |  
提交时间:2023/06/02