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A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/124  |  提交时间：2022/06/14
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/22  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
HackRL: Reinforcement learning with hierarchical attention for cross-graph knowledge fusion and collaborative reasoning 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:  Yang, Linyao;  Wang, Xiao;  Dai, Yuxin;  Xin, Kejun;  Zheng, Xiaolong;  Ding, Weiping;  Zhang, Jun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/126  |  提交时间：2021/12/28
Knowledge fusion  Knowledge reasoning  Decision-making  Hierarchical graph attention  Reinforcement learning  
Robust Optimal Higher-order-observer-based Dynamic Sliding Mode Control for VTOL Unmanned Aerial Vehicles 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 802-813
作者:  Yashar Mousavi;  Amin Zarei;  Arash Mousavi;  Mohsen Biari
Adobe PDF(4822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/41  |  提交时间：2021/09/13
Unmanned aerial vehicle  dynamic sliding mode  trajectory tracking  fractional firefly algorithm  vertical take-off and landing system  
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:  Jun Tang;  Gang Liu;  Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/28  |  提交时间：2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)  artificial bee colony (ABC)  artificial fish swarm (AFS)  bacterial foraging optimization (BFO)  optimization  particle swarm optimization (PSO)  swarm intelligence  
ESI工程学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-21
作者:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：831/600  |  提交时间：2021/07/22
Development of Granular Fuzzy Relation Equations Based on a Subset of Data 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1416-1427
作者:  Dan Wang;  Xiubin Zhu;  Witold Pedycz;  Zhenhua Yu;  Zhiwu Li
Adobe PDF(1808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/42  |  提交时间：2021/06/11
A subset of data  granular fuzzy relation equations  interval-valued fuzzy relation  particle swarm optimization (PSO)  
Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1365-1379
作者:  Zhe Du;  Rudy R. Negenborn;  Vasso Reppa
Adobe PDF(4289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/42  |  提交时间：2021/06/11
Cooperative control  environmental disturbances  multiple autonomous vessels  robust control  ship towing  
A Survey and Tutorial of EEG-Based Brain Monitoring for Driver State Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1222-1242
作者:  Ce Zhang;  Azim Eskandarian
Adobe PDF(42044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/56  |  提交时间：2021/06/11
Advanced driver assistance systems (ADAS)  data analysis  electroencephalography (EEG)  intelligent vehicles  machine learning algorithms  neural network  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/25  |  提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪