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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 夏海伦 Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/2  |  提交时间:2020/06/12 三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁倩 Adobe PDF(4554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/1  |  提交时间:2019/06/14 光学多模分子影像,自发荧光断层重建,药效评估,阿帕替尼,索拉菲尼,肝癌 |
| 压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王昂 Adobe PDF(12029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/3  |  提交时间:2018/06/11 压电驱动纳米定位平台 压电陶瓷执行器 粘滞-滑动执行器 迟滞非线性 智能预测控制 |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 郑榕樟 Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/2  |  提交时间:2018/05/29 Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |
| 基于RFID技术的移动式智能工具箱系统设计与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 谢家文 Adobe PDF(3785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/3  |  提交时间:2017/06/09 工装工具管理、rfid、智能工具箱、rfid系统性能及优化 |
| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 何烽光 Adobe PDF(4073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 Fast Stewart平台 工作空间 预测控制 泰勒级数 Kalman滤波 实验研究 Fast Stewart Manipulator Task Space Predictive Control Taylor Series Kalman Filter Experimental Research |
| 基于无线传感网络的滚动轴承在线监测系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 姚康平 Adobe PDF(2061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:671/0  |  提交时间:2015/09/02 轴承故障监测 无线传感网络 振动分析 低功耗 Stm32 Bearing Fault Monitoring Wireless Sensor Networks Vibration Analysis Low Power Consumption Stm32 |
| 数控机床故障诊断专家系统开发与研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张爱瑜 Adobe PDF(6298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2015/09/02 数控机床 故障诊断 专家系统 故障树 产生式表示 小波包算法 Bp神经网络 正反向推理 Cnc Machine Tool Fault Diagnosis Expert System Fault Tree Production Rule Wavelet Packet Algorithm Bp Neural Network Forward And Backward Reasoning |
| 基于生物网络的关联模式挖掘方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 左晓晗 Adobe PDF(1976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/0  |  提交时间:2015/09/02 人工智能 数据挖掘 特征选择 生物网络 证候模式 问诊模型 表型 基因 Artificial Intelligence Data Mining Feature Selection Biological Network Phenotype Pattern Phenotype Gene |