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| 基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者: 王敏 ; 林梓欣; 王聪; 杨辰光
 Adobe PDF(3211Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/04/24
确定学习 速度补偿控制 神经网络 封闭机器人 |
| 安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(1356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/04/24
安全强化学习 约束马尔科夫决策过程 学习过程 学习目标 离线强化学习 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
Adobe PDF(16325Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/2 | 提交时间：2024/04/12
重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇
Adobe PDF(2334Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/6 | 提交时间：2024/04/10
冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪 |
| AI资讯 2024年 第03期（总第119期） 其他
2024-03-19
作者: 张桂英
Adobe PDF(9665Kb) | 收藏 | 浏览/下载：83/21 | 提交时间：2024/03/19 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/4 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者: 胡世宇; 赵鑫; 黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/23 | 提交时间：2024/01/22
智能评估技术 竞赛和数据集 视觉跟踪能力 单目标跟踪 目标跟踪算法 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| AI资讯 2023年 第12期（总第116期） 其他
2023-12-19
作者: 张桂英
Adobe PDF(8200Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/72 | 提交时间：2023/12/19 |
| AI资讯 2023年 第08期（总第112期） 其他
2023-08-24
作者: 张桂英
Adobe PDF(7941Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/56 | 提交时间：2023/08/24 |
