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| 基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者: 刘小波; 肖肖; 王凌; 蔡之华; 龚鑫; 郑可心
 Adobe PDF(24186Kb) |  收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/04/25
无锚框 关键点 中心点 Transformer 复杂场景 目标检测 |
| 自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者: 陈建; 廖燕俊; 王适; 郑明魁; 苏立超
Adobe PDF(12093Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/04/24
点云压缩 基于视频的点云压缩 三维帧间编码 点云分割 率失真优化 |
| 基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者: 熊珍凯; 程晓强; 吴幼冬; 左志强; 刘家胜
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无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪 |
| PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者: 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮
Adobe PDF(4829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计 平面-直线融合 机器人定位 自适应融合 多特征联合关联 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
 Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐博强
Adobe PDF(8990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/8 | 提交时间：2023/07/04
行人再识别 细粒度检索 跨域检索 遮挡行人再识别 |
| 复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者: 邹卓君
Adobe PDF(60759Kb) | 收藏 | 浏览/下载：87/4 | 提交时间：2023/06/29
视觉跟踪 注意力机制 孪生网络 模糊目标跟踪 形变目标跟踪 抗干扰跟踪 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张承灏
Adobe PDF(18423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/9 | 提交时间：2023/06/29
立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 刘明扬
Adobe PDF(7976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/1 | 提交时间：2023/06/28
扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
