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Biomimetic camouflaged nanoparticle-based folfirinox platform for optimizing clinical pancreatic cancer treatment 期刊论文
NANO TODAY, 2023, 卷号: 48, 页码: 11
作者:  Wang, Qian;  Wang, Zihua;  Li, Zhangfu;  Li, Dan;  He, Fangfei;  Wang, Kun;  Tian, Jie;  Zhao, Xinming
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Pancreatic cancer  MFOLFIRINOX regimen  Cell membrane biomimetic platform  Drug delivery  Multimodal visualization  
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/40  |  提交时间：2022/01/27
Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body andor caudal fin (BCF)  median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)  
Tumour-homing chimeric polypeptide-conjugated polypyrrole nanoparticles for imaging-guided synergistic photothermal and chemical therapy of cancer 期刊论文
THERANOSTICS, 2018, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 2634-2645
作者:  Sun, Mengmeng;  Guo, Jianwen;  Hao, Hanjun;  Tong, Tong;  Wang, Kun;  Gao, Weiping
Adobe PDF(2743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/60  |  提交时间：2018/10/10
Tumour Targeting  Nanomedicine  Polypyrrole  Photothermal Therapy  Combination Therapy  
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  汪明
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：680/6  |  提交时间：2015/09/02
Cpg（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (Cpg)  Locomotion Control  Dynamic Modeling  Robotic Fish  Robotic Dolphin