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| Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11 作者: Zheng EH(郑恩昊) ; Jiacheng Wan; Nanxing Hu; Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/16  |  提交时间:2024/06/25 Sensors Robot sensing systems Muscles Wearable sensors Shape Force Feature extraction Fabric-based sensors human motion recognition muscle features wearable sensing |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 卫泽琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/6  |  提交时间:2024/06/24 磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文 , 2024 作者: 陈盛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12250Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:186/32  |  提交时间:2024/05/29 轻度认知功能障碍 脑电 功能近红外光谱 特征提取 机器学习 多模态融合 |
| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文 , 2024 作者: 马天翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(50535Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/05/29 人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19731Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/5  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 , 2024 作者: 刘晓东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5637Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2024/05/27 生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆 ; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/10  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154 作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/9  |  提交时间:2024/05/09 具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| 基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811 作者: 王丹丹; 汤健; 夏恒; 乔俊飞
Adobe PDF(7744Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/25  |  提交时间:2024/04/28 小样本建模 虚拟样本生成 混合优化 多目标粒子群优化 分布相似度 |
| YuNet: A Tiny Millisecond-level Face Detector 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 656-665 作者: Wei Wu ; Hanyang Peng ; Shiqi Yu
Adobe PDF(4720Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/6  |  提交时间:2024/04/23 Face detection, object detection, computer version, lightweight, inference efficiency, anchor-free mechanism |