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基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
Authors:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
Authors:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
Authors:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
Authors:  刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2024/05/27
生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
Authors:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
Authors:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
Authors:  王丹丹;  汤健;  夏恒;  乔俊飞
Adobe PDF(7744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/5  |  Submit date:2024/04/28
小样本建模  虚拟样本生成  混合优化  多目标粒子群优化  分布相似度  
YuNet: A Tiny Millisecond-level Face Detector 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 656-665
Authors:  Wei Wu;  Hanyang Peng;  Shiqi Yu
Adobe PDF(4720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2024/04/23
Face detection, object detection, computer version, lightweight, inference efficiency, anchor-free mechanism  
A Study of Using Synthetic Data for Effective Association Knowledge Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 194-206
Authors:  Yuchi Liu;  Zhongdao Wang;  Xiangxin Zhou;  Liang Zheng
Adobe PDF(2006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/7  |  Submit date:2024/04/23
Multi-object tracking (MOT)  data association  synthetic data  motion simulation  association knowledge learning  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
Authors:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/6  |  Submit date:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence