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| A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者: Dingxin He; HaoPing Wang; Yang Tian; Yida Guo
 Adobe PDF(9812Kb) |  收藏 | 浏览/下载：46/9 | 提交时间：2024/02/19
Adaptive control input deadzone model-free control n-DOF upper-limb exoskeleton neural network |
| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者: Tianzhu Wang ; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/51 | 提交时间：2023/09/21
robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
作者: 晁永越
 Adobe PDF(6482Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/1 | 提交时间：2023/06/19
分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network 会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者: Wang Huanjie; Bai Xiwei; Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/40 | 提交时间：2023/05/31 |
| Deep Domain-Adversarial Anomaly Detection With One-Class Transfer Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 524-546
作者: Wentao Mao; Gangsheng Wang; Linlin Kou; Xihui Liang
Adobe PDF(25706Kb) | 收藏 | 浏览/下载：615/40 | 提交时间：2023/01/16
Anomaly detection domain adaptation domain-adversarial training one-class classification transfer learning |
| Multiple Elite Individual Guided Piecewise Search-Based Differential Evolution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 135-158
作者: Shubham Gupta; Shitu Singh; Rong Su; Shangce Gao; Jagdish Chand Bansal
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Control parameters differential Evolution metaheuristic algorithms mutation operator |
| Remaining Useful Life Prediction With Partial Sensor Malfunctions Using Deep Adversarial Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 121-134
作者: Xiang Li; Yixiao Xu; Naipeng Li; Bin Yang; Yaguo Lei
Adobe PDF(2608Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/50 | 提交时间：2023/01/03
Adversarial training data fusion deep learning remaining useful life (RUL) prediction sensor malfunction |
| Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者: Hong Mo; Yinghui Meng; Fei-Yue Wang; Dongrui Wu
Adobe PDF(12550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/37 | 提交时间：2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC) feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF) type-2 fuzzy control variable time headway |
