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Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
Authors:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/11/03
Adaptive impedance control  data-driven method  human-robot interaction (HRI)  reinforcement learning  velocity-free  
基于剪影集合的步态识别方法研究 研究报告
2021
Authors:  侯赛辉
Adobe PDF(2342Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2021/09/10
ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/13  |  Submit date:2021/07/22
基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/4  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  信息传递  网络结构设计  无监督目标检测  视频目标检测  
眼部多模态生物特征识别与人脸视频鉴伪 研究报告
2021
Authors:  周琬婷
Adobe PDF(4019Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/13  |  Submit date:2021/07/26
Improving Multiple Object Tracking with Single Object Tracking 会议论文
, Online, 2021-06
Authors:  Linyu Zheng;  Ming Tang;  Yingying Chen;  Guibo Zhu;  Jinqiao Wang;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/3  |  Submit date:2021/06/21
知识驱动的社会媒体虚假信息分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张怀文
Adobe PDF(37471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/4  |  Submit date:2021/06/17
社会媒体虚假信息  社会媒体数据挖掘  知识驱动  多模态  
面向样本多样性的行人重识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李耀宇
Adobe PDF(5023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2021/06/21
行人重识别  全局特征学习  局部信息挖掘  图卷积网络  无监督域适应  
基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周鲁
Adobe PDF(28429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2021/06/21
人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知  
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/1  |  Submit date:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测  鼾声检测  鼾声分类  睡眠呼吸暂停  深度神经网络  信号分解  生理信号分析