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Dense Attention: A Densely Connected Attention Mechanism for Vision Transformer 会议论文
, Queensland, Australia, June 18 - 23, 2023
作者:  Nannan Li;  Yaran Chen;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(3683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/37  |  提交时间：2023/06/28
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/32  |  提交时间：2023/06/27
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/37  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/57  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
Learning modulated loss for rotated object detection 会议论文
, 美国纽约, 2021/2/10
作者:  Wen Qian;  Xue Yang;  Silong Peng;  Yue Guo;  Junchi Yan
Adobe PDF(4856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/32  |  提交时间：2023/06/07
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/41  |  提交时间：2023/05/06
Deep domain adaptive object detection: a survey 会议论文
, Canberra, ACT, Australia, 01-04 December 2020
作者:  Wanyi Li;  Fuyu Li;  Yongkang Luo;  Peng Wang
Adobe PDF(129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/16  |  提交时间：2023/04/27
Object detection  Deep domain adaptation  Adaptive object detection  
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文
, Paris, France, 2022-5-31
作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(3334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/45  |  提交时间：2022/07/06
Deep Imitation Learning for Traffic Signal Control and Operations Based on Graph Convolutional Neural Networks 会议论文
, Rhodes, Greece, 2020-9
作者:  Li Xiaoshuang;  Guo Zhongzheng;  Dai Xingyuan;  Lin Yilun;  Jin Junchen;  Zhu Fenghua;  Wang Fei-Yue
Adobe PDF(314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/72  |  提交时间：2022/06/16
PanopticDepth: A Unified Framework for Depth-aware Panoptic Segmentation 会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), New Orleans, 2022
作者:  Gao, Naiyu;  He, Fei;  Jia, Jian;  Shan, Yanhu;  Zhang, Haoyang;  Zhao, Xin;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/40  |  提交时间：2022/06/16