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共18条,第1-10条
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发表日期:2016
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
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文献类型:会议论文
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Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Development of a Multi-modal Interactive System for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Guibin Bian
;
Zengguang Hou
;
Xiaohu Zhou
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提交时间:2017/06/07
A Monocular Vision System for Pose Measurement in Indoor Environment
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Xu LY(徐令仪)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Liu XL(刘希龙)
;
Cao ZQ(曹志强)
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浏览/下载:380/120
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提交时间:2017/06/19
A 3-DOF Compact Haptic Interface for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation
会议论文
, Banff, Alberta, Canada, 2016-7
作者:
Jianlong Hao
;
Guibin Bian
;
Xiaoliang Xie
;
Zengguang Hou
;
Xiaohu Zhou
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浏览/下载:431/171
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提交时间:2017/06/07
A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle
会议论文
, Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
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浏览/下载:199/65
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提交时间:2018/05/31
Experimental Study of Robot-Assisted Exercise Training for Knee Rehabilitation Based on a Practical EMG-Driven Model
会议论文
Rehabilitation Robotics and Assistive Technologies, Singapore, June 26-29, 2016
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:300/109
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提交时间:2017/01/11
Exercise Training
Rehabilitation Robot
Emg Model
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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浏览/下载:244/97
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提交时间:2018/11/14
ACP
sEMG-based prediction of human lower extremity movements by using a dynamic recurrent neural network
会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Xie, Xiao-Liang
;
Peng, Liang
;
Zhang, Dongxu
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提交时间:2018/05/30
Semg
Motion Prediction
Dynamic Recurrent Neural Networks
Human-robot Interaction
Design and dynamic analysis for Amoeba-like robot's turning-mechanism applied with spring and damp system
会议论文
, Macau, AUG 18-20, 2016
作者:
Xiang Dong
;
Henghui Sun
;
Zengfu Wang
;
Long Cheng
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提交时间:2019/02/14
Hydrodynamic analysis of a gliding robotic dolphin based on Computational Fluid Dynamics
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Li, Kang
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2017/01/23
Hydrodynamic Analysis
Gliding Robotic Dolphin
Computational Fluid Dynamics (Cfd)
Dynamic Mesh