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发表日期:2016
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired Robot
Soft Robot
Robotic Jellyfish
Motion Control
Swimming
Online energy management of PV-assisted charging station under time-of-use pricing
期刊论文
ELECTRIC POWER SYSTEMS RESEARCH, 2016, 卷号: 137, 页码: 76-85
作者:
Liu, Nian
;
Zou, Fuqiang
;
Wang, Lingfeng
;
Wang, Cheng
;
Chen, Zhineng
;
Chen, Qifang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/10/27
Electric Vehicle
Online Decision-making
Charging Station
Photovoltaic System
Energy Management
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 198, 期号: 2016, 页码: 20-26
作者:
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hao, Jian-Long
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浏览/下载:466/114
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提交时间:2016/10/20
Extreme Learning Machine
Wilcoxon Neural Network
Wilcoxon-norm Based Robust Extreme
Learning Machine
Multiple-Object Tracking in Large-Scale Scene
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: E99D, 期号: 7, 页码: 1903-1909
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Chen, Hongkai
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提交时间:2016/12/26
Visual Sensor Network
Hog
Improved Particle Filter
Re-identification
Object Tracking
An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:
Liu, Zhe
;
Wang, Hesheng
;
Chen, Weidong
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Jian
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浏览/下载:305/82
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提交时间:2016/10/20
Incidental Delivery
Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)
Simulated Annealing
MAS-Based Energy Management Strategies for a Hybrid Energy Generation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 3756-3764
作者:
Yu, Junzhi
;
Dou, Chunxia
;
Li, Xinbin
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提交时间:2016/10/20
Control Strategies
Energy Management
Event-triggered Hybrid Control
Hybrid Energy Generation System (Hegs)
Multi-agent System (Mas)
Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
作者:
Yu, Junzhi
;
Zhang, Cheng
;
Liu, Lianqing
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提交时间:2016/06/20
Bioinspired Robot
Control Engineering
Maneuverability
Mechanical Design
Swimming Robot
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory
Fast Localization for Emergency Monitoring and Rescue in Disaster Scenarios Based on WSN
会议论文
, Phuket, Thailand, 2016.11.13-2016.11.15
作者:
Lu Mingxiao
;
Zhao Xiaoguang
;
Huang Yikun
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提交时间:2017/05/05
Wireless Sensor Network (Wsn)
Localization
Emergency Rescue
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Teng Long
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
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提交时间:2016/10/13
Dynamic Modelling