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多变量分析方法在静息态功能磁共振影像中的研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  荆日星
Adobe PDF(19557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/6  |  提交时间:2018/12/14
静息态功能磁共振影像  多变量分析方法  脑功能网络  前向选择算法  精神分裂症  精神分裂症一级亲属  威尔逊氏病  生物标记  
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  崔承坤
Adobe PDF(13682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/10  |  提交时间:2018/05/31
脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/16  |  提交时间:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
复杂纹理玻璃容器内液体杂质视觉检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郭跃
Adobe PDF(8075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/4  |  提交时间:2018/05/30
杂质检测  复杂纹理玻璃容器  区域生成  端到端  关联样本  序列区域  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/6  |  提交时间:2018/05/30
相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:632/21  |  提交时间:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/2  |  提交时间:2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  梁嘉琪
Adobe PDF(8267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/3  |  提交时间:2018/05/29
经验模态分解  增强庞加莱散点图  特征提取  生理信号  多尺度分析与识别  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/4  |  提交时间:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/3  |  提交时间:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕