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无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者:  武金婷;  赵晓光;  袁德才
Adobe PDF(1688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/47  |  提交时间：2022/09/15
施工车辆检测  无人机巡检  Hough 变换  HOG 特征  支持向量机  
平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/60  |  提交时间：2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者:  杨林瑶;  韩双双;  王晓;  李玉珂;  王飞跃
Adobe PDF(2557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/102  |  提交时间：2019/09/25
仿真软件  网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互  
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:  刘腾;  王晓;  邢阳;  高玉;  田滨;  陈龙
浏览  |  Adobe PDF(26879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/79  |  提交时间：2019/08/28
平行驾驶  数字四胞胎  描述车  预测车  引导车  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/79  |  提交时间：2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/4  |  提交时间：2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/3  |  提交时间：2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/11  |  提交时间：2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/59  |  提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  黄河
Adobe PDF(33964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/11  |  提交时间：2019/06/24
目标检测  光学遥感图像  深度学习  尺度不变性  旋转不变性