×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [19]
复杂系统认知与决策... [10]
智能感知与计算研究中... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
中科院工业视觉智能装... [3]
紫东太初大模型研究中... [2]
更多...
作者
谭民 [8]
王硕 [7]
王宇 [5]
王亮 [5]
王飞跃 [5]
王睿 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [36]
会议论文 [11]
发表日期
2019 [47]
语种
英语 [47]
出处
NEUROCOMPU... [3]
IEEE ACCES... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
PATTERN RE... [2]
APPLIED SC... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Beijing Sc... [3]
Capital Sc... [3]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [32]
EI [7]
SCIE [4]
导师
资助机构
National N... [9]
National K... [5]
National I... [2]
National K... [2]
National S... [2]
Strategic ... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共47条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/41
  |  
提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/56
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/46
  |  
提交时间:2022/03/31
Richly Activated Graph Convolutional Network for Action Recognition with Incomplete Skeletons
会议论文
, Taipei, Taiwan, China, 2019.09.22 -- 2019.09.25
作者:
Song, Yi-Fan
;
Zhang, Zhang
;
Wang, Liang
Adobe PDF(1048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/34
  |  
提交时间:2021/06/24
Action Recognition
Skeleton Data
Graph Convolutional Network
Activation Maps
Occlusion
Modeling Conversation Structure and Temporal Dynamics for Jointly Predicting Rumor Stance and Veracity
会议论文
, Hong Kong, China, 2019-11
作者:
Penghui Wei
;
Nan Xu
;
Wenji Mao
Adobe PDF(2680Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/33
  |  
提交时间:2021/06/16
Skeleton-Based Action Recognition with Directed Graph Neural Networks
会议论文
, Long Beach, CA, United states, June 16, 2019 - June 20, 2019
作者:
Shi L(史磊)
;
Zhang YF(张一帆)
;
Cheng J(程健)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(554Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/48
  |  
提交时间:2021/05/31
Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting
会议论文
, Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
Adobe PDF(379Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/68
  |  
提交时间:2021/02/02
inconsistancy
stablility
Q learning
policy gradient
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
浏览
  |  
Adobe PDF(2431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/73
  |  
提交时间:2020/07/08
Efficient Modeling of Long Temporal Contexts for Continuous Emotion Recognition
会议论文
, Cambridge, United Kingdom, 2019.9.3-2019.9.6
作者:
Huang, Jian
;
Tao, Jianhua
;
Liu, Bin
;
Lian, Zhen
;
Niu, Mingyue
Adobe PDF(420Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/65
  |  
提交时间:2020/06/20
Multimodal data revealed different neurobiological correlates of intelligence between males and females
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 14, 期号: NA, 页码: 1-15
作者:
Jiang, Rongtao
;
Calhoun, Vince D.
;
Cui, Yue
;
Qi, Shile
;
Zhuo, Chuanjun
;
Li, Jin
;
Jung, Rex
;
Yang, Jian
;
Du, Yuhui
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
Adobe PDF(3381Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/77
  |  
提交时间:2020/06/13
Connectome-based predictive modeling
Gender difference
Individualized prediction
Intelligence quotient
Multimodal