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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2020
专题:学术期刊
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WOS被引频次降序
A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者:
Chinthaka Premachandra
;
Dang Ngoc Hoang Thanh
;
Tomotaka Kimura
;
Hiroharu Kawanaka
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提交时间:2021/03/11
Hovering control
light weight algorithm development
image processing
self-position estimation
small aerial robot
tile corner sensing
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
;
Jizhong Xiao
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提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
A New Fire Detection Method Using a Multi-Expert System Based on Color Dispersion, Similarity and Centroid Motion in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 263-275
作者:
Teng Wang
;
Leping Bu
;
Zhikai Yang
;
Peng Yuan
;
Jineng Ouyang
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提交时间:2021/03/11
Color dispersion
centroid motion
expert system
RGB-HIS color model
similarity
video fire detection
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:
Zun-Ran Wang
;
Chen-Guang Yang
;
Shi-Lu Dai
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提交时间:2021/02/22
3D point cloud compression
motion estimation
signatures of histograms orientation
3D point cloud matching
predicted frame and intra frame.
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:
Ying Li
;
Xi-Long Liu
;
De Xu
;
Da-Peng Zhang
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提交时间:2021/02/22
Microscopic vision
micro assembly
orientation measurement
optimization
analytical computation.
Item Ownership Relationship Semantic Learning Strategy for Personalized Service Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 390-402
作者:
Hao Wu
;
Zhao-Wei Chen
;
Guo-Hui Tian
;
Qing Ma
;
Meng-Lin Jiao
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提交时间:2021/02/22
Service robot
ownership relationship
convolutional neural network
human-object spatial relationship
personalized service.
Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Peng-Xia Cao
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提交时间:2021/02/22
Object positioning
stereo matching
random fern
normalized cross correlation
binocular vision model.
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution