×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [81]
复杂系统认知与决策实... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
徐常胜 [5]
张文生 [5]
王飞跃 [5]
杨小汕 [4]
曾大军 [4]
何泽文 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [44]
学位论文 [23]
会议论文 [14]
发表日期
2021 [81]
语种
英语 [44]
中文 [25]
出处
IEEE TRANS... [3]
Neurocompu... [3]
APPLIED IN... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing Mu... [2]
Key-Area R... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [40]
EI [11]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
向世明 [3]
潘春洪 [3]
乔红 [2]
万军 [1]
侯新文 [1]
刘成林 [1]
更多...
资助机构
National ... [16]
National K... [7]
National K... [4]
Beijing Mu... [3]
Key-Area R... [2]
Natural Sc... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共81条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/30
  |  
提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/27
  |  
提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security
会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/41
  |  
提交时间:2023/06/28
Multimodal Global Relation Knowledge Distillation for Egocentric Action Anticipation
会议论文
MM '21: Proceedings of the 29th ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021.10.20—2021.10.24
作者:
Huang Yi
;
Yang Xiaoshan
;
Xu Changsheng
Adobe PDF(1162Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/63
  |  
提交时间:2023/06/21
PAN: Prototype-based Adaptive Network for Robust Cross-Modal Retrieval
会议论文
, Virtual Event, 2021.7.11
作者:
Zhixiong Zeng
;
Shuai Wang
;
Nan Xu
;
Wenji Mao
Adobe PDF(1417Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/31
  |  
提交时间:2023/06/14
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
Adobe PDF(1767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/30
  |  
提交时间:2023/06/14
Extracting Impacts of Non-pharmacological Interventions for COVID-19 From Modelling Study
会议论文
/, 线上, 2021-11
作者:
Yang YR(杨芸榕)
;
Zhidong Cao
;
Pengfei Zhao
;
Dajun Daniel Zeng
;
Qingpeng Zhang
;
Yin Luo
Adobe PDF(2489Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/45
  |  
提交时间:2022/06/30
COVID-19
Knowledge Guided Metric Learning for Few-Shot Text Classification
会议论文
, Online, 2021-6
作者:
Dianbo Sui
;
Yubo Chen
;
Binjie Mao
;
Delai Qiu
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(401Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/60
  |  
提交时间:2022/06/28
Zero-Shot Deployment for Cross-Lingual Dialogue System
会议论文
, Qingdao, China, October 13-17, 2021
作者:
Lu, Xiang
;
Yang, Zhao
;
Junnan, Zhu
;
Yu, Zhou
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(532Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/61
  |  
提交时间:2022/06/28
Cross-lingual dialogue system
Noise injection
Multi-task
The Model May Fit You: User-Generalized Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 24, 页码: 2998-3012
作者:
Ma, Xinhong
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(6549Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/48
  |  
提交时间:2022/06/17
cross-modal retrieval
domain generalization
meta-learning