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发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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The Model May Fit You: User-Generalized Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 24, 页码: 2998-3012
作者:
Ma, Xinhong
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(6549Kb)
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浏览/下载:255/48
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提交时间:2022/06/17
cross-modal retrieval
domain generalization
meta-learning
Open-book Video Captioning with Retrieve-Copy-Generate Network
会议论文
2021, 线上, 2021.6.19-25
作者:
Zhang,Ziqi
;
Qi,Zhongang
;
Yuan,Chunfeng
;
Shan,Ying
;
Li,Bing
;
Deng,Ying
;
Hu,Weiming
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:224/55
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提交时间:2022/06/16
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:328/124
  |  
提交时间:2022/06/14
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
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浏览/下载:191/60
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提交时间:2022/06/14
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:319/51
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Proxy Graph Matching with Proximal Matching Networks
会议论文
, 线上远程会议, 2021-2-7
作者:
Tan HR(檀昊儒)
;
Wang C(王闯)
;
Wu ST(吴思彤)
;
Wang TQ(王铁强)
;
Zhang XY(张煦尧)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(423Kb)
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浏览/下载:246/62
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提交时间:2021/07/01
Graph Matching
Combinatorial Optimization
Deep Learning
定量降水机器学习模型与方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb)
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浏览/下载:383/70
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提交时间:2021/06/18
机器学习
定量降水估计
定量降水预报
深度图神经网络
时空图卷 积网络
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:212/50
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2688Kb)
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浏览/下载:208/54
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提交时间:2021/06/01
Motion generalization
motion learning
muscle synergy
musculoskeletal system
neuromuscular control
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints