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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
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移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 许诺
Adobe PDF(9588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/17 | 提交时间：2022/12/19
目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者: 任民
Adobe PDF(23737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/7 | 提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：325/13 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 曹恩源
Adobe PDF(14291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/2 | 提交时间：2022/10/20
物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴锦林
Adobe PDF(6908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/15 | 提交时间：2022/07/05
行人重识别 视角无偏 时序移动注意力 领域适应 无监督 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 严岚
Adobe PDF(13252Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/11 | 提交时间：2022/06/23
异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 张广耀
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多目标跟踪 关系建模 数据关联 运动模型 遮挡场景 |
