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TR-MISR: Multiimage super-resolution based on feature fusion with transformers 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022, 卷号: 15, 页码: 1373-1388
作者:  An T(安泰);  Zhang X(张鑫);  Huo CL(霍春雷);  Xue B(薛斌);  Wang LF(汪凌峰);  Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(6058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/9  |  提交时间：2024/01/17
Deep learning  end-to-end networks  feature extraction and fusion  multiimage super-resolution (MISR)  remote sensing  transformers  
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/50  |  提交时间：2023/06/29
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/31  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/23  |  提交时间：2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/42  |  提交时间：2023/05/06
PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer 会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:  Xi Li;  Siqi Fan;  Yuanyuan Chen,;  Yuliang Liu,;  Shichao Chen,;  Fenghua Zhu,;  Yisheng Lv
Adobe PDF(2566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/22  |  提交时间：2023/05/05
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:  Gao GZ(高广泽);  Yuan MK(袁梦轲);  Ma ZH(马志豪);  Gu JM(谷佳铭);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/86  |  提交时间：2023/05/04
Learning Greenhouse Climate Control Policy from Monitored Data 会议论文
, 厦门 · China, Nov. 25 - 27, 2022
作者:  Xiaoxuan Zhao;  Haoyu Wang;  Xiujuan Wang;  Udom Lewlomphaisarl;  Dong Li;  Jing Hua;  Mengzhen Kang
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/42  |  提交时间：2023/04/27
基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:  康孟珍;  王秀娟;  李冬;  王旭伟;  王浩宇;  樊梦涵;  许钰林;  王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/102  |  提交时间：2023/04/27
Many Hands Make Light Work: Transferring Knowledge from Auxiliary Tasks for Video-Text Retrieval 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 页码: 1-15
作者:  Wang, Wei;  Gao, Junyu;  Yang, Xiaoshan;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(3679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/20  |  提交时间：2023/04/25