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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
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技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
作者: 时维阳
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精神分裂症 异质性 亚型 影像-临床关联分析 影像-转录组关联分析 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邓爽
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三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
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仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 闫鹏
Adobe PDF(7043Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/8 | 提交时间：2022/06/15
量子概率 图神经网络 自然语言处理 文本分类 情感分析 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/7 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杨威
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速度滑冰 智能分析 深度强化学习 战术决策 |
| 基于肌电信号的身份识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 卢立静
Adobe PDF(7880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/9 | 提交时间：2022/06/13
身份识别 肌电信号 小波变换 卷积神经网络 峰值检测 |
| 基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 方梦捷
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影像组学 深度学习 胃癌 TNM 分期 计算机断层扫描 |
| 基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张睿
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静息态脑电，模式识别，特征提取，深度学习，组织承诺 |
