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Learning Adaptively Context-Weight-Aware Correlation Filters for UAV Tracking with Robust Spatial-Temporal Regularization
会议论文
, Sanya, China(线上), 2021-01
作者:
Dongze, Hao
;
Yinghao, Cai
;
Yiping, Yang
;
Jixiang, Zhang
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提交时间:2021/06/25
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2019/05/07
Hypersonic Vehicle
Measurement Noises
Robust Control
State Estimator
Type-2 Fuzzy Logic System
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition
会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2020/06/12
Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
作者:
Zhang, Yesheng
;
Zu, Wei
;
Gao, Yang
;
Chang, Hongxing
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提交时间:2018/05/09
Air Combat
Autonomous Maneuvering Decision
Deep Reinforcement Learning
Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045
作者:
Liu, Yifan
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2018/06/07
Hypersonic Vehicle
Output Feedback Control
Type-2 Fuzzy System
Linear Matrix Inequality
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive
Σ-modification
Uncertain Nonlinear System
Lithium-Ion Cell Screening W th Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 59001-59014
作者:
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
;
Shi, Heyuan
;
Wang, Xuelei
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提交时间:2019/01/08
Lithium-ion cell screening
time-series clustering
resampling
convolutional neural networks