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Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Chao Zhou;  Zhengxing Wu;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/23  |  提交时间：2023/06/15
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/57  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/46  |  提交时间：2022/03/31
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/53  |  提交时间：2021/06/04
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/71  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/79  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/79  |  提交时间：2020/06/07
Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection 会议论文
IEEE, Xiamen, China, 2018-3
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(3612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/180  |  提交时间：2018/11/29
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
Adobe PDF(1656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/37  |  提交时间：2018/10/09
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/76  |  提交时间：2018/05/31
Dynamic Hovering  Visual Servo Control  Undulatory Fin  Image Feature  Neural Network.