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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [7]
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共7条,第1-7条
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文献类型:学位论文
发表日期:2023
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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:162/10
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:154/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
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浏览/下载:157/10
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:130/1
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
, 2023
作者:
程昕钰
Adobe PDF(20791Kb)
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浏览/下载:118/2
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提交时间:2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
快速序列视觉呈现
基于文档的对话系统构建方法研究
学位论文
, 2023
作者:
阮星程
Adobe PDF(3650Kb)
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提交时间:2023/06/05
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