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| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪 Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/13  |  提交时间:2019/06/12 上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019 作者: 吴源 Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/5  |  提交时间:2019/06/13 Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/17  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李建伟 Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:549/20  |  提交时间:2019/06/05 三维重建 同步定位与建图(slam) 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 金乔 Adobe PDF(3318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2019/06/16 儿童 分布式认知 增强现实 实物编程 用户评估 |
| 面向加密货币的复杂网络分析及其安全应用 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁嘉琦 Adobe PDF(2804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/9  |  提交时间:2019/06/05 加密货币 比特币 复杂网络 金融市场 交易网络 |
| MaPU编程语言及编译器关键技术研究 学位论文 工程硕士, 北京市海淀区中关村东路95号自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 申俊志 Adobe PDF(4521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/1  |  提交时间:2019/06/20 编程语言设计 编译器设计与实现 Vliw 指令调度 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |