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| 基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文 模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312 作者: 关伟凡; 张希 Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/41  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 噪声对比估计 自适应权重 |
| Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15 作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Yi JQ(易建强); Wu SG(吴士广); Pu ZQ(蒲志强); Zhao YJ(赵彦杰) Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/89  |  提交时间:2023/06/02 |
| Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516 作者: Yan Shuaizheng; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:80/27  |  提交时间:2023/05/31 |
| A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424 作者: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Bai, Xuejian; Wang, Rui; Tan, Min Adobe PDF(3810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/68  |  提交时间:2023/02/22 Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control biomimetic underwater vehicle (BUV) collision-free in dynamic environments fuzzy artificial potential field (FAPF) planning robots |
| 一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 页码: 0 作者: 吴哲; 李凯; 徐航; 兴军亮 Adobe PDF(15953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/45  |  提交时间:2022/06/17 |
| 面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1 作者: 陈皓; 杨立昆; 尹奇跃; 黄凯奇 Adobe PDF(1491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/40  |  提交时间:2022/06/16 多智能体 深度强化学习 信用分配 Ad-Hoc协作 |
| Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372 作者: Zezhi Sui; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi; Shiguang Wu Adobe PDF(5344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/75  |  提交时间:2022/04/02 Collision avoidance deep reinforcement learning (DRL) formation control leader–follower |
| Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model 期刊论文 biosystems engineering, 2020, 期号: 193, 页码: 264-278 作者: Tian YN(田雨农) Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/41  |  提交时间:2022/01/06 Apple flower images acquisition Apple flower images acquisition Deep learning MASU R-CNN Instance segmentation |
| Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest 期刊论文 Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12 作者: Shixin Ren; Weiqun Wang; Zeng-Guang Hou; Badong Chen; Xu Liang; Liang Peng Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/50  |  提交时间:2021/07/01 Personalized gait Gait generation Random Forest Anthropometric features Rehabilitation training |
| 一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架 期刊论文 自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0 作者: 张蒙; 李凯; 吴哲; 臧一凡; 徐航; 兴军亮 Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/104  |  提交时间:2021/06/21 不完美信息博弈 德州扑克 演化学习 在线对手建模 种群策略集成 |