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| AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者: 张桂英
 Adobe PDF(15035Kb) |  收藏 | 浏览/下载：139/34 | 提交时间：2024/02/27 |
| AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者: 张桂英
Adobe PDF(3293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/42 | 提交时间：2024/01/25 |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威
Adobe PDF(5973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/3 | 提交时间：2024/04/10
生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
Adobe PDF(16325Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/2 | 提交时间：2024/04/12
重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者: 刘雨蒙; 郑旭; 田玲; 王宏安
Adobe PDF(1550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/14 | 提交时间：2024/04/12
剩余使用寿命 时序图推理 图神经网络 深度推理网络 |
| 基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者: 张颖; 张冰冰; 董微; 安峰民; 张建新; 张强
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视频行为识别 语言-视觉对比学习 多模态模型 时序建模 提示学习 |
| 基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者: 杨旭升; 吴江宇; 胡佛; 张文安
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渐进高斯滤波 自适应滤波 分布式融合 人体姿态估计 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/8 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
