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作者:程龙
第一作者
文献类型:会议论文
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Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:92/32
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:150/44
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提交时间:2022/08/29
Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter
会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者:
Lin, Tian
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(3890Kb)
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浏览/下载:173/52
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提交时间:2022/06/14
Spiking-Neural-Network Based Fugl-Meyer Hand Gesture Recognition For Wearable Hand Rehabilitation Robot
会议论文
IJCNN, Rio de Janeiro,Brazil, 2018-7
作者:
Liu, Yang
;
Cheng, Long
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Adobe PDF(9398Kb)
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浏览/下载:237/83
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提交时间:2019/04/30
Spiking Neural Networks, Surface Electromyography, Fugl-meyer Assessment, Hand Gesture Recogniton, Spikeprop
Teleoperation control of Baxter robot based on human motion capture
会议论文
, Ningbo, AUG 01-03, 2016
作者:
Guangzhu Peng
;
Chenguang Yang
;
Yiming Jiang
;
Long Cheng
;
Peidong Liang
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2019/02/14
Sampled-Data Based Mean Square Bipartite Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems with Measurement Noises
会议论文
, Wenzhou, 2018.10.13-14
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(355Kb)
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浏览/下载:140/39
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提交时间:2019/02/14
Bipartite consensus
Multi-agent systems
Measurement noises
Double-integrator
Sampled-data
A Neural Network Based Modeling Approach for A Piezoelectric-Actuated Stick-Slip Positioning Device
会议论文
, Xiamen, China, 2017-12-06
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Ang
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浏览/下载:308/113
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提交时间:2018/05/04
Piezoelectric Actuator
Stick-slip Principle
Neural Network
Modeling
A Composite Controller for Piezoelectric Actuators with Model Predictive Control and Hysteresis Compensation
会议论文
, Nanjing, China, 2017-09-22
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
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浏览/下载:309/114
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提交时间:2018/05/04
Feedforward-feedback Control
Hysteresis Compensation
Model Predictive Control (Mpc)
Instantaneous Linearization
Piezoelectric Actuators (Peas)
Task-Space Adaptive Dynamic Modularity Control of Free-Floating
会议论文
, Melbourne, Australia, December 12-15, 2017
作者:
Wang, Hanlei
;
Cheng, Long
;
Xie, Yongchun
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浏览/下载:204/67
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提交时间:2018/01/05
An Active Disturbance Rejection Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, 中国桂林, June 12-15, 2016
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
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浏览/下载:333/132
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提交时间:2016/06/22
Hysteresis Adrc Tracking Control