|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者: Liao, Xiaocun ; Zhou, Chao; Wang, Jian; Tan, Min
 Adobe PDF(5255Kb) |  收藏 | 浏览/下载：121/1 | 提交时间：2023/12/21
Robots Springs Steel Robot kinematics Sports Wires Optimization Energy storing passive flexibility robotic fish stiffness optimization wire-driven mode |
| Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者: Junzhi Yu; Tianzhu Wang; Di Chen; Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/39 | 提交时间：2023/09/21
robotic dolphin leaping motion dynamic model motion analysis |
| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/53 | 提交时间：2023/09/21
robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb) | 收藏 | 浏览/下载：70/27 | 提交时间：2023/09/12 |
| PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者: Bai FS(白丰硕); Zhang HM(张鸿铭); Tao TY(陶天阳); Wu ZH(武志亨); Wang YN(王燕娜); Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/37 | 提交时间：2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms Transfer Domain Adaptation Multi-Task Learning |
| 基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者: 关伟凡; 张希
 Adobe PDF(1849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/41 | 提交时间：2023/06/29
强化学习 模仿学习 噪声对比估计 自适应权重 |
| UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection 会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者: Zhiheng Wu; Yue Lu; Xingyu Chen; Zhengxing Wu; Liwen Kang; Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/18 | 提交时间：2023/06/29 |
| Quantitative taxonomy of hand kinematics based on long short-term memory neural network 会议论文
, Bali, 2021-12
作者: chenguang li; hongjun yang; shiying sun; long cheng
Adobe PDF(1676Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/31 | 提交时间：2023/06/25 |
| VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者: Feilong Chen; Duzhen Zhang; Minglun Han; Xiuyi Chen; Jing Shi; Shuang Xu; Bo Xu
Adobe PDF(969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/28 | 提交时间：2023/06/21 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
