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专题:复杂系统认知与决策实验室
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发表日期:2018
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Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises
会议论文
, Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Pu, Zhiqiang
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提交时间:2021/06/28
Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 柬埔寨, 2018.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Xu, Zihao
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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提交时间:2020/07/10
Fuzzy adaptive impedance
Dynamics
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:235/79
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提交时间:2020/06/07
Second-Order Sliding-Mode Controller Design and Its Implementation for Buck Converters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 1990-2000
作者:
Ding, Shihong
;
Zheng, Wei Xing
;
Sun, Jinlin
;
Wang, Jiadian
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2019/12/16
Buck converter
finite-time control
Lyapunov stability
second-order sliding mode (SOSM)
Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:
Yang HongJun
;
Liu JinKun
;
He Wei
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2019/12/16
flexible manipulator
distributed vibration control
disturbance observer
partial differential equation
output constraint
distributed parameter system
Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible- link manipulator with output constraints
期刊论文
Science China-Technological Sciences, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:
Hongjun Yang
;
Jinkun Liu
;
Wei He
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2019/09/23
Flexible Manipulator
Partial Differential Equation
Output Constraint
Distributed Vibration Control
Disturbance Observer
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
作者:
Jia, Qun
;
Jun, Cai
;
Zhiqiang, Cao
;
Yelan, Wu
;
Xionglei, Zhao
;
Junzhi, Yu
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浏览/下载:359/115
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提交时间:2019/05/05
Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection
会议论文
IEEE, Xiamen, China, 2018-3
作者:
Hui Xiaolong
;
Bian Jiang
;
Zhao Xiaoguang
;
Tan Min
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浏览/下载:407/180
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提交时间:2018/11/29
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Fang H(方浩)
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浏览/下载:338/151
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin
depth control
fuzzy logic
sliding-mode control (SMC)
Operation space design of microbial fuel cells combined anaerobic-anoxic-oxic process based on support vector regression inverse model
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2018, 卷号: 72, 页码: 340-349
作者:
Wang, Jing
;
Wang, Qilun
;
Zhou, Jinglin
;
Wang, Xiaohui
;
Cheng, Long
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提交时间:2018/10/10
Mfc-a(2)/o
Operation Space Design
Support Vector Regression
Inverse Model
Prediction Uncertainty Estimation