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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 卢毅
 Adobe PDF(32080Kb) |  收藏 | 浏览/下载：354/5 | 提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/6 | 提交时间：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 基于多组学数据的精神分裂症生物标记研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 李昂
Adobe PDF(23410Kb) | 收藏 | 浏览/下载：442/8 | 提交时间：2020/09/08
精神分裂症 抗精神病药物 纹状体 精准诊疗 多巴胺 多基因风险 |
| 基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 贾真
Adobe PDF(13043Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/14 | 提交时间：2020/07/20
零样本学习 图像物体分类 深度学习 卷积神经网络 多模态知识迁移 跨模态映射 |
| 面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张慧
Adobe PDF(4785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/12 | 提交时间：2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘永乐
Adobe PDF(12619Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/9 | 提交时间：2020/06/18
机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 史梦婷
Adobe PDF(24143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/2 | 提交时间：2020/06/16
类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 姜荣涛
Adobe PDF(10953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/8 | 提交时间：2020/06/13
磁共振影像 脑功能连接 个体化预测 抑郁症 回归分析 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：425/5 | 提交时间：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李召胜
Adobe PDF(4251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/4 | 提交时间：2020/06/11
机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
