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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
作者
龙腾 [1]
杨磊 [1]
罗林聪 [1]
王喆 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2019 [3]
语种
中文 [4]
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收录类别
导师
梁自泽 [2]
侯增广 [1]
景奉水 [1]
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专题:先进机器人
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文献类型:学位论文
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基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
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浏览/下载:252/16
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)
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浏览/下载:366/13
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
Adobe PDF(9406Kb)
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浏览/下载:467/9
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
Adobe PDF(6345Kb)
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浏览/下载:306/13
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习